懸垂型パラレルワイヤ機構による位置決めに関する研究 国内学会 研究者名：谷沢蒼太郎，遠藤央，菅原雄介，武藤伸洋，柿崎隆夫 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017-12-20
