大規模太陽光発電施設における自律メンテナンスシステムに関する研究 国内学会 研究者名：遠藤央，遠藤麻衣，流田裕介，柿崎隆夫，中村泰拓，蛇石宰，大谷謙仁 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.1A1-R08 2015年5月 査読無し.
