研究実績

• 国内論文 遠藤央，遠藤麻衣，柿崎隆夫

  放射性物質除去を目的とした路面洗浄ロボットシステム ー放射性物質除染実験ー

  計測自動制御学会論文集, Vol.51, No.6 2015年6月 査読有り.
• 国内学会 遠藤央，遠藤麻衣，流田裕介，柿崎隆夫，中村泰拓，蛇石宰，大谷謙仁

  大規模太陽光発電施設における自律メンテナンスシステムに関する研究

  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.1A1-R08 2015年5月 査読無し.
• 国内学会 渡辺直樹，古泉賢人，遠藤央，柿崎隆夫

  任意には位置された住環境計測ノードの位置推定法

  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.1A1-R04 2015年5月 査読無し.
• 国内学会 塚原裕基，松井康郎，塩田勇也，上田チエミ，菅原雄介，遠藤央，柿崎隆夫，田中克明，石井裕之，高西淳夫

  環境モニタリングのための小型陸上移動ロボットの機体設計

  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.1P2-G02 2015年5月 査読無し.
• 国内学会 澤田卓也，長谷川達也，遠藤央，柿崎隆夫

  再生可能エネルギ駆動型環境モニタリングシステムの研究

  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.2A1-D07 2015年5月 査読無し.
• 国内学会 諸根理仁，遠藤麻衣，遠藤央，柿崎隆夫

  RGB-Dセンサを用いた障碍者の状態推定システムの開発

  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, pp.1A1-I10 2015年5月 査読無し.